八孔盤機械手在建筑行業(yè)中閃閃發(fā)光,八孔盤機械手作為自動碼轉(zhuǎn)設(shè)備已經(jīng)正式進軍建筑行業(yè),為磚廠用戶帶去了福利,使碼磚行業(yè)由原來的人工碼垛到全自動碼垛,省去了人力物力,而且在碼垛的過程中也避免了人工碼垛出現(xiàn)的坍塌的現(xiàn)象,不僅省事省力系數(shù)更高,八孔盤機械手整機由執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制細孔進行了分析和設(shè)計,在驅(qū)動系統(tǒng)中采用了啟動驅(qū)動,控制系統(tǒng)中選擇plc的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機械手的移動、故障報警等功能,提出一種簡單,易于實現(xiàn)、理論意義明確的控制策略,其中八孔盤機械手的拖鏈的外形是類似于坦克鏈,由眾多的單元鏈接組成,鏈接之間轉(zhuǎn)動自如,相同系統(tǒng)的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距相同,拖鏈內(nèi)寬,彎曲半徑可有不同的選擇,單元鏈接由左右鏈板和上下蓋板組成,拖鏈每節(jié)都可以打開,裝卸方便,不必穿線,打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈,另外可以提供分隔片,將鏈內(nèi)的空間按照需要分隔開,拖鏈需要防油、防水、防垃圾污染,耐酸堿、耐高溫、耐摩擦,需要加長、需要承重無噪音,將線纜隱蔽等優(yōu)點。
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