灰砂磚機(jī)械手伺服系統(tǒng)定位原理主要是靠脈沖來定位的,基本上可以理解為伺服電機(jī)收到一個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣和伺服電機(jī)接收的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),這樣一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收錄多少脈沖回來,這樣,就能很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小,啟動電壓低,空載電流小,放棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm,伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器就能 夠?qū)崿F(xiàn)速度、位置、扭矩等控制,不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還有壽命長、噪音低,無電磁干擾等特點(diǎn)。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用,就是說隨時可以把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的轉(zhuǎn)速,伺服系統(tǒng)也可以用單片機(jī)控制,噪音低,效率高,后端編碼器反饋構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn),變壓范圍大,頻率可調(diào)等眾多優(yōu)點(diǎn)。
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