灰砂磚機(jī)械手產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

（1）外資品牌占國內(nèi)市場份額
瑞典的abb、日本的fanuc（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國的kuka（庫卡）等知名企業(yè)產(chǎn)品在中國市場的占有率達(dá)到近90%，僅FANUC一家，就在我國占有23%的市場份額。
（2）關(guān)鍵核心部件受制于人
雖然我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件方面有了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和準(zhǔn)確減速器方面的差距尤其明顯，長期依賴進(jìn)口。
（3）產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范
伴隨我國工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長，實(shí)力良 莠不齊的企業(yè)紛紛進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)市場，勢必造成質(zhì)低價廉的惡性競爭；雖然我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，但現(xiàn)行的體制造成研究 形式上過于獨(dú)立封閉、內(nèi)容上較為分散，難以形成合力，造成重復(fù)研究與時間、經(jīng)費(fèi)的浪費(fèi)；多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些關(guān)鍵部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入整機(jī)的 生產(chǎn)，難以形成研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待規(guī)范。
（4）研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化方面的激勵政策尚需完善
盡管十一五及十二五期間，國家有多個項(xiàng)目涉及機(jī)器人領(lǐng)域，但行業(yè)仍未建立起有效的公共技術(shù)平臺以加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)和核心功能部件的研究與突破，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也難以推進(jìn)，研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化方面的激勵政策尚需細(xì)化完善。